Individual 2

1. ¿Qué es y para qué sirve un puente h?

Un puente-H o H-bridge es un componente formado por 4 transistores que nos permite invertir el sentido de la corriente, y de esta forma podemos invertir el sentido de giro del motor. El módulo controlador de motores L298N H-bridge nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta.

2. ¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

3. ¿Cuál es la conexión de un L298N?
4. ¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

Hay que evitar introducir corriente en el jumper de regulación ya que podríamos dañar el módulo.

5. ¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

// Motor A

int ENA = 10;

int IN1 = 9;

int IN2 = 8;

// Motor B

int ENB = 5;

int IN3 = 7;

int IN4 = 6;

void setup ()

{

 // Declaramos todos los pines como salidas

 pinMode (ENA, OUTPUT);

 pinMode (ENB, OUTPUT);

 pinMode (IN1, OUTPUT);

 pinMode (IN2, OUTPUT);

 pinMode (IN3, OUTPUT);

 pinMode (IN4, OUTPUT);

}

void Adelante ()

{

 //Direccion motor A

 digitalWrite (IN1, HIGH);

 digitalWrite (IN2, LOW);

 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A

 //Direccion motor B

 digitalWrite (IN3, HIGH);

 digitalWrite (IN4, LOW);

 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B

}

void Derecha ()

{

 //Direccion motor A

 digitalWrite (IN1, HIGH);

 digitalWrite (IN2, LOW);

 analogWrite (ENA, 200); //Velocidad motor A

 //Direccion motor B

 digitalWrite (IN3, LOW);

 digitalWrite (IN4, HIGH);

 analogWrite (ENB, 100); //Velocidad motor A

}

void Izquierda ()

{

 //Direccion motor A

 digitalWrite (IN1, LOW);

 digitalWrite (IN2, HIGH);

 analogWrite (ENA, 50); //Velocidad motor A

 //Direccion motor B

 digitalWrite (IN3, HIGH);

 digitalWrite (IN4, LOW);

 analogWrite (ENB, 150); //Velocidad motor A

}

void Parar ()

{

 //Direccion motor A

 digitalWrite (IN1, LOW);

 digitalWrite (IN2, LOW);

 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A

 //Direccion motor B

 digitalWrite (IN3, LOW);

 digitalWrite (IN4, LOW);

 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor A

}

void loop ()

{

 Adelante ();

 delay (5000);

 Atras ();

 delay (3000);

 Derecha ();

 delay (2000);

 Izquierda ();

 delay (2000);

 Parar ();

 delay (4000);

}